回转驱动（回转式减速器）

回转驱动是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，通常由蜗杆，涡轮式回转支承，课题，动力源组成。比较常见的应用场合一般是工程和建筑机械的全周回转结构以及太阳能、风能和各种长期运转的自动跟踪机械方面，由于结构紧凑、传动链短，回转驱动比较容易达到较高的精度并且更容易进行数字化控制，所以，在工业机器人领域也多有应用。

根据回转驱动的变速传动形式，可以分为齿式回转驱动和蜗轮蜗杆式回转驱动，继承齿轮传动和蜗轮蜗杆传动的特点，这两种回转驱动分别可适应中高速和低速的应用场合，在承载能力方面，蜗轮蜗杆的表现优于齿式，并且当采用包络蜗杆传动时，其承载能力、抗变形能力以及传动刚性有更进一步的提高，但蜗轮蜗杆式回转驱动在效率方面则劣于齿式回转驱动。