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通常，回转支承是大尺寸滚动轴承，可以承受轴向，径向和力矩载荷，可单独或组合并在任何方向上作用。它们可以执行回转（摆动）运动以及旋转运动。

基本上，回转支承（下图）

由内圈（a），外圈（b）和滚动元件 – 球（c）或圆柱滚子 – 由隔离块（d）分开组成。其中一个通常包括齿轮（e）的环设有孔（f）用来连接螺栓。孔可以是螺纹或者光孔。通常，只有环（h）中的滚道经过硬化和精密研磨。由丙烯腈 – 丁二烯橡胶（NBR）制成的整体密封件（g）可将润滑剂和污染物保持在轴承外。回转支承通过油嘴（i）再润滑，以减少维护和运营成本。

与传统的轴承布置相比，回转支承布置提供了许多设计和性能优势。紧凑和大内径简化了轴承配置及其相关组件的设计。

回转支承最初设计为仅安装在水平支撑结构上，但现在可以成功地用于垂直轴承布置。回转支承中承受轴向，径向和力矩载荷时的力和载荷分布如下图所示。